Los robots e-puck se han convertido en una de las herramientas más utilizadas en el aprendizaje y desarrollo de robótica autónoma. Diseñados inicialmente para la educación e investigación, estos pequeños robots móviles ofrecen una plataforma versátil equipada con múltiples sensores, motores y capacidades de comunicación. Sin embargo, uno de sus mayores beneficios es la posibilidad de utilizarlos en entornos de simulación como IRSim, lo que permite experimentar con algoritmos sin necesidad de acceso físico al hardware.